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  Les soudures ont étés faites avec un poste à souder. Comme les pièces sont entièrement en métal, le poids est  conséquent, deux fois plus lourd qu'un humain.

 

  Certaines pièces en métal ont été usinées avec des tours à commande numérique et des fraiseuses 5 axes. La plupart des pièces présentes sur ce robot sont des pièces récupérées sur toutes sortes d'objets (voiture, ordinateur, disque dur, vélos, machines-outils).

 

  Les doigts les le vérins sont actionnés par une commande par ordinateur via des cartes Arduino et des drivers moteurs. Le robot possède aussi une colonne vertébrale en acier trempé ainsi qu'un socle. Le poids total actuel  fait environ 25 kilos.

© 2016 par K. Vladimir avec Wix.com

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